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je suis un contenu dématérialisation en cours… aller au contenu accueil voitures sans pilote : le logiciel de pilotage publié le 1 novembre 2011 par jesuisuncontenu nous avons vu dans un précédent article, voitures sans pilote : comment ça marche ? , comment piloter des véhicules par des logiciels plutôt que par des humains. le logiciel de navigation qui équipe déjà de nombreux véhicules est ainsi combiné à un logiciel de pilotage ou pilotage automatique. ce logiciel de pilotage est associé à des senseurs qui permettent de percevoir l’environnement. ce logiciel peut alors prendre les décisions en fonction de l’itinéraire choisi et des informations provenant de l’environnement. ces décisions sont appliquées sur le véhicule au moyen d’actionneurs afin de modifier la trajectoire et la vitesse du véhicule. le remplacement du pilote humain par un pilote automatique permet de servir des objectifs très ambitieux, car il s’agit d’améliorer la sécurité et l’efficacité du véhicule. le logiciel de pilotage en détail chaque véhicule est piloté par son propre logiciel de façon autonome. il n’est pas piloté par le réseau. le pilotage par le réseau intervient plutôt pour des véhicules utilitaires regroupés dans des flottes, type camion ou taxi. et encore, c’est le réseau qui programme le logiciel de navigation, mais le logiciel de navigation et celui de pilotage restent embarqués dans le véhicule pour une prise de décision sur le terrain en toutes circonstances, que le réseau soit accessible ou pas. en effet, le véhicule doit être autonome même en l’absence d’instruction provenant du réseau. il doit donc avoir un cap déterminé par le logiciel de navigation et le logiciel de pilotage permet de prendre en compte l’environnement sans cesse modifié pour déterminer la trajectoire du véhicule. de même que le réseau peut être défaillant, on doit partir du principe que le logiciel de pilotage peut être détaillant lui aussi. par conséquent, l’humain peut prendre le contrôle du véhicule à tout moment. il existe donc un mode de secours qui fait passer la voiture en mode manuel si une avarie du système (système de détection, ordinateur de bord, etc) est détectée par le système lui-même ou bien par le pilote humain. le sujet des véhicules sans pilote au sein de flottes sera abordé dans un article ultérieur. modélisation de l’environnement le pilote automatique incorpore sa perception de l’environnement dans un modèle 3d. l’environnement est composé d’éléments fixes et mobiles très variés. ainsi, tous les véhicules circulant sur la même voie dans le même sens ou en sens inverse sont incorporés dans ce modèle 3d. sont également intégrés tous les piétons ainsi que tous les véhicules à proximité, qu’ils se trouvent sur des voies parallèles, adjacentes ou autres. ce modèle 3d de l’environnement intègre des informations détaillées pour chaque élément telle que la position ou la vitesse. les piétons, cyclistes, motos et toutes les sortes de véhicule sont bien identifiés comme tels par le logiciel de pilotage à partir des données captées par les senseurs. voitures sans pilote - identification de piétons voitures sans pilote - identification de cyclistes voitures sans pilote - identification de motos tous ces éléments sont donc intégrés dans le modèle 3d de l’environnement du véhicule. les éléments non mobiles tels que les bandes au sol ou les panneaux de signalisation sont aussi identifiés et analysés par le logiciel de pilotage. ils fournissent des informations vitales sur l’environnement et sur les trajectoires possibles du véhicule. voitures sans pilote - identification des panneaux de signalisation informations sur tous les véhicules les modèles de véhicules peuvent être identifiés visuellement par reconnaissance de formes ou par d’autres informations sensorielles (émission sur certaines fréquences par exemple). l’identification précise des modèles de véhicules couplée à une base de données, comme la base imdb pour les films, permet d’avoir davantage d’informations qui aident dans la prise de décision : vitesse maximale rayon de braquage capacité de freinage équipements divers : abs, radars, etc modèle 3d du véhicule autres la connaissances détaillée des véhicules de l’environnement aide le pilote automatique à prendre de meilleures décisions. modification du véhicule la perception précise de l’environnement d’un véhicule nécessite l’intégration d’un grand nombre de senseurs dans le véhicule. voici donc une liste non exhaustive de systèmes d’acquisition qui peuvent être embarqués sur un véhicule pour percevoir l’environnement : radars cameras pour vision stéréoscopique lasers caméra infrarouge pour vision de nuit sonars microphones pour détecter, par exemple, le son d’une sirène reconnaissance vocale pour l’habitacle mesure de la température, de l’humidité et de toutes les conditions atmosphériques autres ces senseurs sont disposés à l’avant du véhicule, à l’arrière et sur les côtés afin d’offrir une perception à 360 degrés de l’environnement. toutes les sondes du véhicules sont également connectées au pilote automatique : niveau d’eau niveau de carburant niveau du liquide de frein état de l’éclairage mesure de la pression des pneus mesure précise de la position du véhicule autres le modèle 3d du véhicule équipé de pilote automatique est également présent dans le logiciel. ce modèle 3d qui est installé en usine permet par exemple d’anticiper les conséquences d’un crash avant qu’il arrive grâce à un calcul de crash test en temps réel et en fonction de l’environnement pour optimiser la sécurité. contrôle des éléments suivants par logiciel contrôlant des actionneurs : direction boîte de vitesse accélération freinage éclairage ventilation, température synthèse vocale pour communiquer avec les passagers tous ces systèmes peuvent aussi être ajoutés sur un véhicule ancien non équipé en usine, mais c’est très coûteux. des véhicules qui communiquent avec le réseau les véhicules ont également accès au réseau internet pour accéder à des données globales : trafic et ralentissements modifications du réseau routier et travaux vue satellite du parcours prévisions météo les véhicules peuvent également envoyer certaines informations vers le réseau afin que ces informations puissent être partagées facilement : vitesse moyenne obstacles occasionnels identifiés sur la route modifications du réseau routier telles que des nouvelles rues ou des rues qui changent de sens autres ces connexions avec le réseau sont réalisées au moyen de réseaux de données 3g et autres technologies sans fil. des véhicules qui communiquent entre eux en plus de la communication des véhicules avec le réseau, les voitures communiquent entre elles afin d’échanger des informations importantes sur leur environnement. ces liaisons entre véhicules sont réalisées par des liaisons radio, par exemple en utilisant la technologie wifi. les protocoles réseau utilisés sont de type peer-to-peer ou mesh networking, c’est-à-dire des protocoles sans système central et pouvant évoluer naturellement en incorporant facilement de nouvelles machines sur le réseau (véhiculant arrivant à portée de communication). la communication entre véhicules permet la transmission des données brutes sur l’environnement du véhicule (flux caméras ou données radars) et données interprétées (volumes et représentation dans l’espace). cela permet d’anticiper sur des contraintes ou dangers non encore visibles : travaux sur la route obstacle piéton véhicule en avant avec trajectoire dangereuse ralentissement du trafic véhicule prioritaire (ambulance) qui approche changement de limitation de vitesse feu tricolore feux stop de la voiture suivie feux avant de la voiture qui vient en sens inverse dans l’illustration qui suit, il existe des angles morts dus à la présence de deux véhicules utilitaires. dans le cas où ces véhicules utilitaires communiquent leur propre perception de l’environnement, chaque véhicule à proximité à une perception augmentée. ainsi, les véhicules mas

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Domain Name: jesuisuncontenu.com
Registry Domain ID: 1545858133_DOMAIN_COM-VRSN
Registrar WHOIS Server: whois.gandi.net
Registrar URL: http://www.gandi.net
Updated Date: 2015-01-21T21:21:19Z
Creation Date: 2009-03-07T10:28:49Z
Registrar Registration Expiration Date: 2018-03-07T10:28:49Z
Registrar: GANDI SAS
Registrar IANA ID: 81
Registrar Abuse Contact Email: abuse@support.gandi.net
Registrar Abuse Contact Phone: +33.170377661
Reseller:
Domain Status: clientTransferProhibited http://www.icann.org/epp#clientTransferProhibited
Domain Status:
Domain Status:
Domain Status:
Domain Status:
Registry Registrant ID:
Registrant Name: Philippe Vaugouin
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Tech Email: 9f59511a3707395cecfffa1e4443b313-25819@contact.gandi.net
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URL of the ICANN WHOIS Data Problem Reporting System: http://wdprs.internic.net/
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